Disciplina de Sistemas de Controle - IME - Depto. Engenharia Mecânica e Materiais

Professor Luciano Menegaldo

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Obs. O material apresentado aqui corresponde às transparências apresentadas em aula.

Algumas notas de aula poderão ser atualizadas ao longo do curso. As atualizações serão indicadas.

Livro-texto: Franklin, Powell, Emani-Naieni, Feedback Control of Dynamic Systems, 4th ed., Prentice-Hall, 2002

 

2006

Transparências da Introdução aos Sistemas de Controle

Transparências com rotinas matlab e figuras do sistema massa-mola-amortecedor

Lista 1

Efeito dos zeros e pólos extras

Controle PID no sistema de 2ª ordem

Erros estacionários

Efeito dos zeros e pólos extras

Root-locus

Exemplos de projetos pelo root-locus

Resposta em freqüência e diagrama de Bode

Projeto por equações de estado

Lista 1 VE (2005)